FreeRTOS / where存储在任务中声明的变量？

Question

我是FreeRTOS（ARM CM3）的初学者，我的问题是：

当你创建一个里面有一些局部变量的任务时，在这里将这些变量存储在RAM中，在堆栈中（由main（）使用），就像通常用于局部变量的情况一样，或者在专用于堆栈的堆栈中这个任务（使用xTaskCreate（）函数/ usStackDepth参数创建）？

祝你好运

Answer 1

如果变量是在任务函数内声明的，即它们是正常的＆＃34;自动＆＃34;变量，然后他们将使用任务的堆栈。

这些变量在运行相关函数的执行线程的堆栈上分配，与main()相同，除了main()不运行在FreeRTOS任务中。