使用freeRtos可变延迟触发任务

Question

HY，

在我的基于FreeRTOS的应用程序中，我收到来自EMAC的消息，

有效负载包含一个表示以ms为单位的时间的整数，

如果有效载荷是5，则意味着我要在5ms之后做一些事情，

相反，如果有效载荷为10，则表示我将在10ms后执行某些操作，依此类推，

我的问题是关于在TMDX570LC43HDK上使用freeRTOS实现此变量触发任务的最佳方法吗？

安东尼奥

Answer 1

您需要多长时间的精确度？您可以使用FreeRTOS计时器来触发任务，但是，例如，基于rtos tick，5ms可能在4ms到5ms之间的任何时间。

如果您需要精确的时间，请使用硬件定时器来触发可触发任务的中断。

对于任何一种方法，您都可以使用任务通知。