如何用这种特殊方法确定三角形中的一个点（见链接）？

Question

我正试图找一个工作的算法来检查一个点是否在一个三角形内。

我发现了这个

https://stackoverflow.com/a/21510010/2429323

我理解解释的第一部分。但我不明白其余的。他和Xi Yj和Yk的意思是什么。有人能听从他的想法并帮助我吗？

我会亲自问他，但似乎没有PM可能，我不能写评论（声誉）。