变量的时间导数作为信号而不是函数

Question

在Modelica中，我有一个变量x，它取决于（a，b，c）。对于给定的模拟时间，其图（x，时间）看起来平滑且连续。我希望得到这条曲线的斜率而不必明确区分der（x），因为我得到关于a，b或c的偏导数的误差。这可能吗？换句话说，我想要最终输出的斜率，而不必区分它背后的内容。

Answer 1

您无法在Modelica中执行此类操作，因为您无法访问集成商，之前的时间或类似情况。您可以通过使用采样获得Modelica代码的近似值，但这会略微改变模拟结果并可能成为性能瓶颈：

model M Real signal = time; Real approx_der(start=0); discrete Real x(start=0); discrete Real t(start=0); equation when sample(0.1,0.1) then x = signal; t = time; approx_der = (x-pre(x)) / (t-pre(t)); end when; end M;

简单地使用后处理更容易。以八度，matlab或类似方式加载结果文件并绘制近似导数： plot(time(2:length(time)),diff(y) ./ diff(time))

Answer 2

Modelica.Blocks.Continuous.Derivative x_dot（start = 1）这提供了导数的近似值。我给了x作为输入，得到了x_dot.y作为导数而没有任何问题。