枫树中时间依赖函数的时间导数

Question

我想在枫树中采用cos（q1）的时间导数，结果将是-sin（q1）* q1_dot。

以下是我尝试的内容：

hh := sin(q1)*cos(q2):
f1 := (q1,q2) ->  hh:
f2 := diff(f1(q1,q2),q1):
f3 := diff(f2(t),t):

此例程不计算d（cosq1）/ dt，但保持原样。

提前谢谢

Answer 1

使用命令 D（cos @ q1）; 当应用于 t 时，其结果将是您正在寻找的衍生物。