使用GLM + Answer将屏幕转换为3D世界坐标后效果不佳

Question

我正在开发一款3D安卓游戏，我是新手。我正在使用GLM，Android NDK，Opengl ES 2.0。

当我触摸屏幕时，我想在世界空间中获得3D点。

我的部分代码：

//Camera data
float eye[3]  = {0.0f, 11.0f, -2.0f};
float look[3] = {0.0f, -1.0f, 3.0f};
const float up[3] = {0.0f, 1.0f, 0.0f};

glViewport(0, 0, width, height);
...
const float ratio = (float) width / height;
mViewMatrix = glm::lookAt(glm::make_vec3(eye), glm::make_vec3(look), glm::make_vec3(up));
mProjMatrix = glm::perspective(30.0f, -ratio, near, far); // near = 1.0f; far = 100.0f;
mMVPMatrix = mProjMatrix * mViewMatrix;
....

我试过这个：

glm::vec3 worldXYZ = glm::unProject(glm::vec3(x, height - y, 1.0f), mViewMatrix, mProjMatrix, glm::vec4(0, 0, width, height));

其中x和y是像素中的屏幕坐标，但我得到了奇怪的结果。当我触摸示例原始文件时，结果应该类似于(0,0,0)，但我得到了这个：(0.5, -89.6, 16)。

我在哪里弄错了？

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更新我的回答：

Andon M. Coleman是对的，我根据他的回答改变了我的代码。我没有使用glm::unProject方法，因为我最终得到了不好的结果，所以我退后一步，我自己计算了一些东西。

float xx = (2.0f * x) / width - 1.0f; // between [-1;+1]
float yy = (2.0f * (height - y)) / height - 1.0f;  // between [-1;+1]
float zzN = 0.0f; // near
float zzF = 1.0f; // far

glm::mat4 invM = glm::inverse(mMVPMatrix);

glm::vec4 mmN = invM * glm::vec4(xx, yy, zzN, 1.0f);
glm::vec4 mmF = invM * glm::vec4(xx, yy, zzF, 1.0f);

规范化向量：

glm::vec3 nn = glm::vec3(mmN[0] / mmN[3], mmN[1] / mmN[3], mmN[2] / mmN[3]);
glm::vec3 ff = glm::vec3(mmF[0] / mmF[3], mmF[1] / mmF[3], mmF[2] / mmF[3]);

然后我需要光线（从nn到ff）。我使用了这个线方程：

x = x1 +（x2-x1）* t

y = y1 +（y2-y1）* t

z = z1 +（z2-z1）* t

其中P（x，y，z）是光线中的点，nn =（x1，y1，z1），ff =（x2，y2，z2）是定义光线的2个点。我对y = 0（光线和平面正在相遇）的点感兴趣，所以我最终计算出x和z世界坐标，如下所示：

float t = nn[1] / (nn[1] - ff[1]);
float wx = nn[0] + (ff[0] - nn[0]) * t;
float wz = nn[2] + (ff[2] - nn[2]) * t;

Answer 1

窗口空间（“屏幕坐标”）Z = 1.0 是您的远平面。

您已解决投射到(x, height - y)的 最远 点。这在大多数时候都不是特别有用。

无法从 2D 窗口空间坐标中获取世界空间中的 单 点;投影不起作用。

你也应该解决 最近的 点（Z = 0.0 ），然后你可以投射穿过这两点的光线。生成的光线将代表投射到(x,y,*)的无限数量的点。