连接到ros主人

Question

我在linux 14.04中下载了ros-indego，然后我按照这个链接将手机的位置发布到ros：连接到ros master

http://wiki.ros.org/android_sensors_driver/Tutorials/Connecting%20to%20a%20ROS%20Master

我找不到节点/android_sensors_driver 我找到了/android_sensors_driver_nav_sat_fix和其他人

我对此节点/android_sensors_driver

进行了操作

然后我尝试回声但它没有工作？

我该怎么办？

Answer 1

您是否尝试过设置ROS_MASTER_URI？

这必须在计算机上，在您运行roscore的同一终端窗口中完成。 例如：我的笔记本电脑有IP 192.168.1.2

所以我必须这样做：

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.2:11311/

export ROS_IP=192.168.1.2

roscore