我正在开发一个增强现实应用程序 - 使用OpenCV + OpenGL + QtCreator进行虚拟试用 - 现在我已经陷入了校准相机的困境。我在OpenCV中使用棋盘模式找到了很多关于校准过程的资源，但是我需要实现某种自校准，所以这没有用。我知道可以做到，但没有找到任何有用的东西。 我发现了这项研究http://www.eidelen.ch/thesis/MscThesisV1.0.pdf，其中描述了自我校准过程（第4章），但我不确定这是否可行。我想要实现的目标可以在http://www.ray-ban.com/usa/virtual-mirror看到。我只是想知道他们如何校准。
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对于相机校准，您需要知道世界上一组真实坐标。棋盘为您提供，因为您知道方块的大小和形状，因此您可以将像素位置与现实世界中的测量值相关联。
你会看到，在Schneider的论文中，他使用3D跟踪单元（图3.1）给出了点的真实世界坐标。一个他有那些，它与棋盘有类似的问题。
在虚拟镜像示例中，我不知道，但我猜他们正在使用人脸检测系统，因此不需要校准图像。类似于：http://www.vision.caltech.edu/html-files/EE148-2005-Spring/pprs/viola04ijcv.pdf
对于您的系统可能更有意义。有很多人在OpenCV中进行人脸检测，因此有很多人可以使用。您可以从这里开始：http://docs.opencv.org/trunk/modules/contrib/doc/facerec/facerec_tutorial.html
答案 1 :(得分：0)
存在相机自校准方法。他们都使用假设或其他像刚性。看看this paper。 摘要here。