2个2D向量的交叉积

Question

任何人都可以提供返回 TWO 2d向量的叉积的函数示例吗？我正在尝试实施this algorithm。

C代码会很棒。感谢。

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编辑：找到另一种方式，它适用于2D并且很容易。

bool tri2d::inTriangle(vec2d pt) {
    float AB = (pt.y-p1.y)*(p2.x-p1.x) - (pt.x-p1.x)*(p2.y-p1.y);
    float CA = (pt.y-p3.y)*(p1.x-p3.x) - (pt.x-p3.x)*(p1.y-p3.y);
    float BC = (pt.y-p2.y)*(p3.x-p2.x) - (pt.x-p2.x)*(p3.y-p2.y);

    if (AB*BC>0.f && BC*CA>0.f)
        return true;
    return false;    
}

Answer 1

（注意： 2个向量的交叉乘积仅在3D和7D spaces中定义。）

代码计算位于 xy -plane上的2个向量的 z - 组件：

vec2D a, b;
...
double z = a.x * b.y - b.x * a.y;
return z;

Answer 2

Mathworld Cross Product