MATLAB中四边形的内角

Question

我有四个点（x1，y1）......（x4，y4）描述图像中的四个点。它们不需要处于循环次序中。我想通过加入这四个点来了解四边形的所有内部天使

所以我需要一个像

这样的功能

function [theta1, theta2, theta3, theta4] = find_angels_quadrilateral([x1,y1], [x2,y2], [x3,y3], [x4,y4])
   # Logic goes here
end 

我已经尝试了atan2(y1-y2, x1-x2)四次等等，但无法保证它们是循环的，因此无法继续进行。

更重要的是，任何工具箱都已在MATLAB中为我提供此功能吗？

Answer 1

一种简单的方法是首先使用convhull计算点的凸包。它将以循环顺序（逆时针）返回点。

K = convhull([x1, x2, x3, x4], [y1, y2, y3, y4])

它会返回类似的内容：

K =

     1
     3
     4
     2
     1

意义点[x1,y1]是第一个，然后是[x3,y3]，然后是[x4,y4]等等（第一个点在末尾复制以关闭船体，所以你可以忽略它）

之后，您可以毫无问题地计算角度。