标签： point-cloud-library
我似乎无法获得范围图像（如果我想象它我只看到一个黑点/正方形）。
我使用的是我生成的点云，大约有5K点。按照http://pointclouds.org/documentation/tutorials/range_image_creation.php上的说明操作并从查看器获取仿射矩阵后，我将其重置为查看位于原点的云。
这可能是一个观点位置问题吗？