Question

我使用Canvas API在JavaScript中制作游戏。

我执行圆形以分割碰撞，我需要通过其速度向量计算圆的角度速度，我使用此公式来执行此操作：

ball.av = ball.v.length() / ball.r

// ball.av = angular velocity
// ball.v = velocity vector, contains x and y values
// .length() = returns initial velocity (pythagoras) for example: return Math.sqrt(ball.v.x * ball.v.x + ball.v.y * ball.v.y)
// ball.r = radius

现在因为平方根不能为负，所以当球应该逆时针旋转时，这不会起作用。所以，我需要一个初始速度的签名版本也可能是负面的，我该如何计算呢？

我已经听说过Wedge产品正在为此工作，我已经阅读了很多关于它的文章，但我仍然不了解如何在我的代码中实现它，请帮助！

Answer 1

在一般情况下，如果球在表面上滚动，则角速度将是速度与半径上的表面法线的交叉乘积。

ball.av = CrossProduct(surfaceNormal, ball.v) / radius;

但是如果你总是沿着x方向在平坦的表面上，那么这简化了：

ball.av = -ball.v.x / ball.r;

如果你没有它，这是你的交叉产品。

float CrossProduct(const Vector2D & v1, const Vector2D & v2) const
{
    return (v1.X*v2.Y) - (v1.Y*v2.X);
}

注意：如果球向后滚动，只需添加一个＆＃39; - ＆＃39;签署您的计算或交换crossProduct调用中的参数，但我认为他们是正确的，因为我已经写了它们。

曲面法线是来自曲面的垂直归一化（单位）矢量。在您的情况下，曲面法线是从接触点到圆心的标准化矢量。

作为一个侧面说明，当球滚动时，将重力分量移除到表面中，这样做：

vec gravity;

gravity = gravity - surfaceNormal*dot(surfaceNormal, gravity);

然后，当球在表面滚动时，您可以应用合成重力。

JavaScript - 矢量的角速度 - 2D

1 个答案: