物体跟踪，避免两个物体的碰撞和当前速度

Question

我需要对Kinect相机拍摄的图像进行评估，以便检测两个移动物体是否会发生碰撞。移动物体的形状，大小和颜色是事先已知的。

我的任务是：

• 两个对象的当前位置

• 两个物体中每一个的当前速度

我在Opencv和Java上做这个项目，我能够从笔记本电脑网络摄像头和Kinect跟踪两个彩色对象。

如何找到两个物体的当前位置和速度？

Answer 1

从数学上看，你需要有两张照片，然后你可以按时间划分距离。

double distance = Math.sqrt（Math.pow（（objectbefore.x-objectafter.x），2）+ Math.pow（（objectbefore.y-objectafter.y），2））

Timer对象以java中的整数计数，所以：

int time = Timer.getTime（）（之后） - Timer.getTime（）（之前）（这在java中是不正确的，但你会得到我的意图）

Answer 2

这取决于您是否可以按像素移动对象像素。让我向你解释一下。如果成为一个对象，例如：

Rectangle block = new Rectangle(block.x, block.y, block.width, block.height);

你还需要一个Timer对象让它移动：

java.util.Timer time;
time.schedule(task, delay, period);

然后你应该在对象时间和对象块之间建立依赖关系。完成后，您可以移动块。在任何时候你都可以询问block.x或block.y（块的位置），你也可以用某种方法来询问时间。所以你可以实际测量速度。