碰撞后保持物体的恒定速度

Question

我有几个圈子在移动。我设置了每个圈子的linearVelocity。但是当它们碰撞时，它们的速度会发生变化。有时，速度的垂直或水平或两个分量都变为零，圆圈不会移动。

我对所有物体具有相同的恢复系数，零重力和零角度和线性阻尼。

但是圆圈的半径会发生变化。当相等半径的圆也碰撞时，速度会发生变化。