opencv SIFT / SURF：从一对多比较输出最佳匹配

Question

我使用与opencv here's original version

匹配的许多图像样本

我很难理解代码，我只是想计算并输出具有最多/最佳匹配的图像。

我认为我可以使用例如

`if(queryDescriptors.rows == trainDescriptors.rows)
{
imshow(bestmatch, Mat of this trainimage);
}` 

但我不确定如何从Mat的矢量中获取特定图像？

谢谢