限制拖动到对象的局部轴

Question

当我沿着局部轴拖动一个物体时，我试图实现与3D建模程序非常相似的东西。主要区别在于，您不要在屏幕上移动光标，而是自由移动相机，光标始终位于屏幕中间。有点像第一人称游戏。

想象一下，将相机对准下面的立方体，标有蓝色十字（光标）。你按住鼠标到＆＃34;抓住＆＃34;立方体。现在应该将立方体的拖动约束到轴，用大红色箭头表示。

例如，您可以将相机向左移动并向右转动，如第二张图片所示。在这种情况下，应将立方体移动到线框立方体的位置。该立方体的单个实体面与您最初抓取的面相同。在这里，向上/向下移动相机（沿蓝线移动光标）应该对立方体的新位置没有影响。

我很难搞清楚这背后的数学问题。我知道立方体的起始位置和旋转。我一直都知道相机的位置和旋转。我可以确定被抓住的脸和它的正常。

我正在考虑找到与抓住的脸平行的平面及其与红色箭头的交点，并且光标彼此最接近，但这似乎并不正确。

我还试图以某种方式将光标投射到红色箭头上，基本上消除了沿蓝线的任何移动，但我不确定如何。

Answer 1

您可以使用2行（精确的光线）将问题减少为2D问题。红色箭头投射到xy平面，与来自摄像机的光线相同（意味着您忽略了两者的z轴），然后将其映射回3D。

首先获取面部中心（faceStartPos）和相机中心。

通过Blender的方向（z向上，y向右，x从屏幕出来）你使用相机的旋转来确定从相机投射的线（I我认为你可以弄清楚这一点，就像你从立方体那样得到规范，我假设）和正常（以它的起始位置）作为从脸部中心的线。然后你有一个2线性方程组，有2个未知数，一个小代数，你可以确定它们的值（x和y）。至于求解2方程的系统，我认为你应该采用矩阵方法（至少我觉得在代码中实现起来最简单，特别是如果你知道它是一个2变量的系统。

之后，您可以确定x和y的值，您可以使用faceStartPos + t * normVec等式faceStartPos.x + t * normVec.x，求解t。

t是您真正需要移动多维数据集的神奇变量，您所做的只是newCubeCenter = oldCubeCenter + t * normVec

需要考虑的事项：

• （臭名昭着）浮点错误
• 相机几乎（或完全）与法线对齐的点，使它们平行