标签： c# unity3d rigid-bodies collider
好吧，我正在尝试构建一个滑板对象，可以在该对象周围扔滑板，但轮子只能沿其轴线旋转-
为此，我在木板和轮子上添加了一个（重力检查）盒子碰撞器和刚体，但是除了z轴之外，轮子的位置和旋转都受到限制。最初这是可行的，但是当旋转整个游戏对象时，滚轮仍仅在GLOBAL z轴上旋转，而不在LOCAL上旋转。
这种情况发生时，车轮看起来很奇怪。如何将刚体约束在与板对齐的LOCAL轴上，而不是静态的全局轴上？