简单的数学公式来解释代码

Question

我正在从技术论文中制作着色器。但我遇到了这个公式。这很难理解。 H = H-2（H，U）U 其中H和U是向量（x，y，z）。 什么操作意味着（H，U）我的理解是这样的： H = H-（2 *（H * U）* U）; 但这样做，给我奇怪的结果。 提前谢谢。