用加速度计检测脉冲的3D方向

Question

我知道我要问的内容可能听起来很疯狂，但我正试图找出如何以聪明的方式解决问题。

很难解释我的问题，这就是为什么我可以从这里下载手工制作的草稿:) https://dl.dropboxusercontent.com/u/5049281/static/Images_Impulse_Direction.zip。

• 该邮编中的图片（由Spektre复制）

可以使用橡胶墙上的管道来近似设置。管道与配备加速度计和陀螺仪（采样频率110 hz）的IMU牢固连接（未知位置和方向）。

我想发现管轴的方向（在IMU参考系统中表示），分析在管道末端的一些分接头期间在管轴的相同方向上获得的数据。水龙头用手掌施力。在图中，方向应该只在X轴上。

我认为如果动作只是一个平移（我可以验证它是否检查陀螺仪数据是否接近于零），在敲击过程中加速度（除去重力）应该与管轴的方向相同。 / p>

是否有更智能的解决方案，而不仅仅是对信号应用高通滤波器，然后以更高的幅度保存采样方向？

感谢您的帮助！