点投影到yx旋转平面

Question

我想在2D空间中模拟深度，如果我有一个点P1，我想我需要投影给定点P1到平面x轴顺时针旋转“theta”rads得到P1'

似乎P1'.x坐标必须与P1.x和P1'相同。它必须比P1.y短。在3D世界中：

cosa = cos(theta)
sina = sin(theta)
P1'.x = P1.x
P1'.y = P1.y * cosa - P1.z * sina
P1'.z = P1.y * sina + P1.z * cosa

我的P1.z = 0吗？我试过了，P1'.y = P1.y * cosa没有按预期结果

任何回复都将不胜感激，谢谢！

编辑：我想要的，现在我旋转相机并翻译矩阵

编辑2：具有start1点和end1点的单行示例（它是一条水平线，只要倾斜角度增加，预期结果就是到“floor”的下降线）

我认为这是一个符号错误或需要的偏移量（java画布图（0,0）位于左上角），因为我的新行倾斜度为0，是一个低于所有值且值为90º的行新线和原始线匹配

Answer 1

如果要围绕x轴顺时针旋转，则执行的计算是正确的。如果您认为您的线条是一张纸，那么您可以直接看到该线的0度旋转。

对于您给出的示例，该行与x轴水平。这不会改变围绕x轴的旋转（线和它旋转的轴彼此平行）。当你在0到90度之间旋转时，线的y坐标会随着P1.y * cos（theta）在90度下降到0而下降（考虑一下我们围绕它的底边旋转的那张纸， x轴，90度纸张是平的，y轴垂直于页面，因此页面的两个边缘具有相同的y坐标，两侧是“x轴”和相反的平行方将有y = 0）。

因此，您可以看到您的示例，这已正常工作。

编辑：乘以90度的原因并不能给出完全零答案的原因只是floating point rounding