Question

我正在尝试使用Arduino UNO和bluetooth来控制NXT机器人，我使用了这段代码

 #include <SoftwareSerial.h>

byte moveTelegram [] = {0x0C,0x00,0x80,0x04,0x01,0x32,0x05,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00};

SoftwareSerial blue(10, 11); 
int BluetoothData; 

void setup() 
{ 
    blue.begin(9600);
} 

void loop() 
{ 
     blue.write(moveTelegram,sizeof(moveTelegram));
     delay(100);

     BluetoothData=blue.read();

     delay(2000);
}

我的问题是，我必须将数据从NXT发送到Arduino，然后NXT开始移动（如果我将 blue.read（）添加到我的代码中）。

如何让NXT直接执行命令？

谢谢，

Answer 1

直接执行命令？

我不知道你粘贴的电报是什么，但这必须是你自己定义的一种协议，所以在NXT方面没有办法直接执行，你必须手动解决NXT方面的BYTES，并且然后映射到相关的NXT控制命令。

NXT中现有的官方协议称为 Lego NXT通信协议，因为你使用的是Arduino，然后你就失去了直接调用它的便利，你已经阅读了一些官方文档来组装这些BYTES，但在NXT方面，如果你正在使用leJOS（或官方固件），这个协议是内置支持，试试google，有很多帖子。

使用Arduino控制lego NXT [蓝牙]

1 个答案: