同时蓝牙遥控（android）和运行程序

Question

我是荷兰一所学校的学生。我们正在与LEGO Mindstorms NXT合作开展一个项目。

但是，我正在使用我的手机（思维和其他应用程序）来驱动NXT，但我不知道如何同时运行程序。

例如，我用遥控器将它驱动到黑线上，并且由于程序正在运行，传感器在程序中看到如果它在黑线上行驶，则必须停止。

Answer 1

您的问题是如何让NXT同时通过蓝牙进行通信并同时监控线路？如果是这样的话：

然后有两种通用解决方案：

主循环

在主循环中，首先检查蓝牙系统的通信，然后检查传感器以查看是否检测到黑线。然后重复一遍。

<强>中断

在此解决方案中，主要流程将处理与Android手机的通信。线传感器将被设置为在检测到黑线时导致程序中断。

中断服务程序（ISR）将设置一个标志，指示机器人应该停止或直接停止机器人。

选择您选择的上述解决方案通常取决于操作系统的功能。

PS 也可能是因为我没有正确理解你的问题。在那种情况下，别介意......

Answer 2

不，我的意思是我想与蓝牙遥控器同时运行程序。 但我解决了它，我将nxt与移动应用程序连接起来，所以我只能发送直接命令。我通过连接程序而不是nxt机器人来解决它。

非常感谢！