PC到NXT Brick通过蓝牙

Question

我们有一个完全工作的java程序，它可以连接到另一台计算机，并可以从这里发送消息（双方运行java，我们使用ObexPutClient和ObexServer），但是当尝试连接到NXT Brick并通过蓝牙，我们能够与砖配对，我们可以发送消息，但我们不知道NXT是否收到它。

当我们尝试在计算机上使用Java ObexPutClient时（我们将NXT的ServerURL提供给java程序）将消息发送到运行RobotC的NXT Brick，它确实无法正常工作。在java方面，给出了错误：

＆＃34;连接失败; [10064]套接字操作失败，因为目标主机已关闭。＆＃34; 是我们在Java上收到的错误。

使用robotc，砖正在等待发送消息，它正在等待3个整数来帮助机器人移动。

人们如何成功地做到了这一点，我们确保端口号是相同的。

Answer 1

NXT不提供OBEX蓝牙服务。它使用串行端口配置文件（SPP - 有时也称为RFCOMM）。将NXT与主机配对时，它将在主机上创建一个串行端口（例如COM4）。在Java程序中，您需要打开此串行端口并以这种方式发送数据。

此外，leJOS具有PC Library（Java），其中包括通信和远程控制功能。您可以使用它，这样您就不必编写自己的。