如何使用OpenGL在平面上投影点云？

Question

我正在尝试将a point cloud及其投影与OpenGL呈现在垂直于连接两个最远点的线的平面上。我已成功用正交系统在场景中呈现the point cloud。我发现云中有两个最远点。我找到了我预测的计划。

我试图制作这个投影，但是恩。 我尝试将转换矩阵作为GL_PROJECTION但是envin。

有人可以帮我吗？

Answer 1

您可以通过数学公式计算投影点的坐标，然后使用OpenGL绘制它们。

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Answer 2

您可以drop a perpendicular从每个点到找到的平面，并在飞机上计算其脚点。然后在那里画另一点。