读过这篇论文：
弄清楚如何使用2个平行相机来找到物体的深度。看起来像我们需要在精确平面（这是相机试图测量的深度）的摄像机视野来获得深度。
我是否解释了这个错误？或者其他任何人都知道如何使用一副相机来测量物体与相机对的距离？
开尔文
答案 0 :(得分：1)
相机传感器要么必须位于同一平面上，要么必须对其图像进行校正，以便“虚拟”地将它们放在同一平面上。这是唯一的要求，它简化了左右图像之间匹配的搜索：左图中的任何内容都位于同一行的右侧，因此您无需检查其他行。您可以跳过此要求，但随后您的搜索将更加广泛。当您完成查找对应关系时，您可以从中找出它们的深度。
在经过校正的相机中，深度由移位确定：例如，如果左图像在第4行，第11列中具有要素，而左图像在第4行中具有此要素（自相机完成以来相同的行）第1列然后我们说差距是11-1 = 10。视差D与dept Z：
成反比Z = fB / D，其中B是相机之间的距离。 最后，您将在任何地方找到对应的深度估计值。所谓的密集立体声旨在覆盖超过90％的图像区域，其中稀疏立体声仅恢复几个深度测量。
请注意，如果对象表面上有一点纹理，或者换句话说它是均匀着色的，很难找到对应关系。像Kinect这样的一些相机在物体上投射出自己的图案来解决缺少特征的问题。