保存深度​​摄像头录制

Question

我最近购买了Orbbec Astra相机，它使用相同的技术并生成与Microsoft Kinect相同的样式深度图。

保存深度贴图帧的正确文件格式是什么？如何保存录制的视频？

我已经能够加载一个流，但我不确定应该保存哪些格式的帧，以便我可以加载它们以便在稍后阶段进行测试，并且仍然具有所有相同的信息。

我正在使用OpenNI2，OpenCV3.1.0和C ++。