Question

我目前正在尝试使用opencv中的HoughLinesP函数检测图像中的水平线，使用以下参数：

HoughLinesP(linMat[i], lines, 1, CV_PI/180, 80, linMat[i].cols*(0.3), 3);

其中linMat[i]是输入图像。结果是这样的

虽然这没关系，但我想要的是在水平方向上有线条，如此图像中的黄线所示（线条是手动绘制的）

我尝试将CV_PI/180参数更改为较小的值（例如CV_PI/45），并尝试将其他参数的各种值用于其他参数，但无法生成水平线。

在opencv中使用HoughLinesP函数在参数中使用哪些值来生成这样的黄线？

谢谢！

更新

遵循建议（谢谢大家！）我已经尝试了非常极端的值，比如

HoughLinesP(linMat[i], lines, 1, CV_PI/360, 80, 1, 1);

然而，所得到的线条在接近垂直方向上具有斜率，如下所示：postimg.org/image/y5w6vm7lx/（请复制粘贴链接......）。我不使用canny之类的边缘检测滤波器，因为它无法检测到较粗的线条，边缘往往是不连续的线条。

更新2

为了澄清，结果中绘制的线条如下生成（在HoughLinesP之后）

for all lines

{

line( linMat[i], Point(lines[j][0], lines[j][1]), Point(lines[j][2], lines[j][3]), Scalar(0,0,255), 1, 8 );

}

Answer 1

尝试将Hough应用于canny或任何其他算法的边缘输出图像，而不是在阈值图像上运行它。

enter image description here

可以看出，较高的θ值仅表示水平值。通过消除低θ值的值，过滤掉lines中获得的结果。

Answer 2

只需使用等式

double Angle = atan2(y2 - y1, x2 - x1) * 180.0 / CV_PI;

检查HoughLinesP（）检测到的每条线的角度，并考虑角度为0或180的线条。

Answer 3

从我在文档(link)中可以看到的内容，我认为函数HoughLinesP将检测所有图像中的行。参数只是影响检测灵敏度的阈值。

因此，如果您只想要水平线，只需通过分析输出数组过滤掉其他线条。由于输出向量的每个项都是4元素向量(x_1, y_1, x_2, y_2)，因此您可以计算线的斜率并使用它来过滤掉非水平线。

Answer 4

您可以尝试：

for all lines:
  if abs(lines[j][1] - lines[j][3]) == 0:
     # Horizontal line

此外，如果您的线条倾斜，您可以尝试：

for all lines:
  if abs(lines[j][1] - lines[j][3]) < 20: # Tune this parameter
     # Horizontal line

我想你明白了！

Answer 5

将CV_PI/2（在Python中为numpy.pi/2）作为参数 theta ，它将仅以90°的步进进行扫描。由于您现在在结果中只有完全水平和完全垂直的线条，因此可以减少不需要的结果的数量。这样也可以避免在不使用边缘检测时错误地检测粗线中的坡度。

注意：以180°步进（使用CV_PI或numpy.pi）只会传递垂直线。