FRC机器人上的OpenCV代码？

Question

这个问题与FRC有关。我有OpenCV代码，可以自动瞄准并将球射入目标。 我的问题是如何将其加载到CRio（机器人）上。我看到了几个选项。

1. 使用覆盆子pi来处理视力（我不知道该怎么做）

2. 从驱动站获取图像，处理所有内容，然后发送电机值。

3. 将代码直接加载到机器人上（“会显示机器人，所以我不想这样做，也不知道怎么做）

压缩是在几天之内，因此快速反应将非常有价值！

Answer 1

我是2730队的高级程序员学生。抱歉，我无法在今年赛季结束前回答这个问题。首先，您应该使用http://damnfineraspberrypi.com/install-open-cv-on-your-pi-for/在Raspberry Pi上安装OpenCV。由于大多数安装和设置都可以使用一些控制台命令完成，并且已经存在python IDe，因此它非常紧凑。然后在http://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-4-gpio-setup/configuring-gpio下载该库。这将允许您将模拟输出发送到cRio，可以使用Pi上的引脚通过AnalogChannel对象读取。例如，您可以使用通道发送瞄准目标所需的旋转，如果没有目标则返回0。

Answer 2

查看Nvidia的Jetson系列。它是与主处理器一起运行的协处理器，是专门为计算机视觉而设计的。在共享方面，我将使用NetworkTables与主处理器和驱动程序站进行通信。