标签： opencv robot
我需要有关机器人本地化问题的帮助。我正在使用监控摄像头对机器人进行定位。当机器人功能（棋盘）处于地面时，我的算法效果很好。但是当我穿上机器人时，由于移动机器人的高度，会出现相机透视错误。
有没有办法补偿此错误。我正在OpenCV中工作。
谢谢