FRC：如何让Jetson TX1在启动时工作？

Question

今年，我们正在尝试将Jetson TX1纳入我们的机器人程序。我们如何才能使TX1正常工作，使其在通电后立即开始与机器人的其余部分进行工作和通信（以及使用OpenCV进行处理）？并不是在连接等方面寻求帮助，而是在它开始工作并从加电后自动连接的方式。