OpenCV仿射矩阵为Three.js

Question

我一直在努力争取通过OpenCV创建一个仿射矩阵来显示Three.js中的匹配结果。我试图对齐两个图像。 Three.js中的第一个图像位于（0,0，-100）。第二个图像将在相同的深度，但将在X，Y轴上平移并围绕Z旋转。我可以使用OpenCV的warpPerspective函数将仿射矩阵应用于第二个图像并获得良好的结果，因此我的数据很好。翻译中丢失了一些东西。

OpenCV矩阵如下所示：

array([[  1.02056477e+00,   9.69874197e-03,  -6.03476069e+00],
       [ -9.69874197e-03,   1.02056477e+00,  -1.29515128e+02],
       [  0.00000000e+00,   0.00000000e+00,   1.00000000e+00]])

要将其转换为Three.js中的4x4矩阵，我目前正在使用以下操作，其中'a'是上面列出的3x3 OpenCV矩阵。

var m = new THREE.Matrix4(a[0],a[1],0,a[2],
                          a[3],a[4],0,a[5],
                          0,0,1,0,
                          0,0,0,1);