用于Lucas kanade逼近的SIFT仿射变换矩阵的关键点

Question

我已经从两个不同的场景计算出SIFT关键点。我需要给一个初始的仿射变换矩阵，以便为卢卡斯·坎达近似创建一个模板。

基本上从第一个场景中获取模板图像，然后将该模板强加到下一个场景中。更正关键点位置错误。

任何解决此问题的线索，将不胜感激。

Answer 1

为了从关键点获得仿射变换，您需要调用opencv函数“ getAffineTransform（keypoints_vector1，keypoiints_vector2）”。这将返回您所需的矩阵。例如：

假设您有2个图像的两个关键点向量：

vector<Point2f> vec1;
vector<Point2f> vec2;

假设您有需要的名字“ affine_mat”的垫子

Mat affine_mat( 2, 3, CV_32FC1 );

您将opencv函数称为：

 affine_mat= getAffineTransform( vec1, vec2);

此仿射矩阵将帮助您继续进行LK方法。