Question

我正在使用OpenCV中的仿射变换，我无法直观地理解它的工作原理，更具体地说，我如何指定地图矩阵的参数，以便获得特定的预期结果。 / p>

要设置问题，我使用的程序是第一个定义扭曲矩阵，然后进行变换。

在OpenCV中，有两个例程（我在Bradski＆amp; Kaehler的优秀书籍OpenCV中使用了一个例子）：

cvGetAffineTransorm(srcTri, dstTri, warp_matrix);
cvWarpAffine(src, dst, warp_mat);

要定义扭曲矩阵，srcTri和dstTri定义为：

CvPoint2D32f srcTri[3], dstTri[3];

srcTri[3]填充如下：

srcTri[0].x = 0;
srcTri[0].y = 0;
srcTri[1].x = src->width - 1;
srcTri[1].y = 0;
srcTri[2].x = 0;
srcTri[2].y = src->height -1;

这基本上是矩阵起点的图像的左上角，右上角和左下角。这部分对我有意义。

但是dstTri[3]的值只是令人困惑，至少，当我改变一个点时，我得不到我期望的结果。

例如，如果我对dstTri[3]使用以下内容：

dstTri[0].x = 0;
dstTri[0].y = 0;
dstTri[1].x = src->width - 1;
dstTri[1].y = 0;
dstTri[2].x = 0;
dstTri[2].y = 100;

似乎src和dst点之间的唯一区别是左下角的点向右移动了100个像素。直观地说，我觉得图像的底部应该向右移动100个像素，但事实并非如此。

另外，如果我使用dstTri[3]的{{1}}完全相同的值，我会认为变换会生成完全相同的图像 - 但事实并非如此。

显然，我不明白这里发生了什么。那么，从srcTri[3]到srcTri[]的映射代表什么？

Answer 1

这是仿射变换的数学解释：这是一个大小为3x3的矩阵，它在2D矢量上应用了愚蠢的变换：X轴缩放，缩放，旋转，倾斜，x轴和y平移。这些是6个转换，因此您的3x3矩阵中有6个元素。底行始终为[0 0 1]。为什么？因为底行表示轴x和y的透视变换，仿射变换不包括透视变换。（如果你想应用透视变形使用单应性：也是3x3矩阵）

您插入到仿射矩阵中的6个值与它所做的6个转换之间的关系是什么？让我们看看像

这样的3x3矩阵

e*Zx*cos(a), -q1*sin(a)  ,  dx,
e*q2*sin(a),     Z y*cos(a),  dy,
0       ,            0  ,   1

dx和
dy元素在x和y轴上平移（只需向左，向下移动图片）。
Zx是您在X轴上应用于图像的相对比例（缩放）。
Zy与y轴相同
a是图像的旋转角度。这很棘手，因为当您想要通过'a'旋转时，您必须在矩阵的4个不同位置插入sin（），cos（）。
'q'是skew参数。它很少使用。它会导致图像在侧面倾斜（q1导致y轴影响x轴，q2导致x轴影响y轴）
奖励：'e'参数实际上不是转换。它可以具有值1，-1。如果它是1而不是没有发生，但如果它是-1，则图像被水平翻转。您也可以使用它来垂直翻转图像，但很少使用这种类型的转换。

非常重要注意!!!!!

以上解释是数学的。它假设您将矩阵乘以右侧的列向量。据我所知，Matlab使用反向乘法（左侧的行向量），因此您需要转置此矩阵。我很确定openCV使用常规乘法，但你需要检查它。只输入平移矩阵（x移动10个像素，y移1）。

1,0,10
0,1,1
0,0,1

如果你看到正常的班次比一切都好，但如果出现狗屎而不是将矩阵转置为：

1,0,0
0,1,0
10,1,1

试图了解仿射变换

1 个答案:

非常重要注意!!!!!