具有移动边界的路径寻找算法

Question

我对理论有点问题所以我希望你们能帮助我。

想象一下2D游戏......你是一个正方形，你必须从头到尾。在开始和结束之间是一些移动的对象。它们以不同的速度从玩家和彼此垂直和水平移动。所以，我需要一些测试算法是否有机会让玩家完成关卡，或者在关卡设计中是否存在一些错误。如果您有更多详细信息，请谷歌“世界上最难的游戏”，尝试该游戏，你会看到我需要的。

我认为我可以使用A *算法来查找路径，并以某种方式自定义它以处理静态和移动边界，但我不知道如何甚至可能。

干杯：）

Answer 1

将其解决为“常规”Shortest Path problem的一种方法是增加问题的维度。

假设您有一个网格，因此您的图形实际上由顶点组成：V={(x,y) | for each x,y on the grid}和边E={(v1,v2) | can move from v1 to v2 in a single step }。
以上是“常规”静态图。

在您的问题中，添加另一个维度 - 时间。 （因此，代替每个顶点仅代表2个维度，它现在代表3！）。您将获得图表G=(V,E)，如下所示：

• V = {(x,y,t) | for each x,y and t}
• E={ ((x1,y1,t),(x2,y2,t+1) | if you can move from (x1,y1) to (x2,y2) in time t}
• 假设移动物体有某种模式，您可以将其修改为E={ ((x1,y1,t),(x2,y2,t+1%m) | ... }（其中m是'圆形'重复。

现在，您在图表中遇到了经典的最短路径问题。如果您的原始源和目标是（x_source，y_source）和（x_target，y_target），则在修改后的问题中，您需要从（x_source，y_source，0）转到（x_target，y_target，〜）（其中〜是“don”关心“）。

A*就像你说的那样，manhattan distances（仅限x，y）作为可接受的启发函数，这个问题是可以解决的。

Answer 2

我认为可以通过基本路径寻找算法来完成 - 您只需确保为每个状态正确计算障碍物位置。