简单连接的迷宫

Question

我正在制作一个基于2D拼图的迷宫游戏，我正在尝试编程一个可以通过迷宫找到路径的AI播放器。与普通路径发现不同，我希望将每个玩家（包括AI玩家）的视野限制在他们周围的2x2。也就是说，AI应该只知道它周围的周围5x5网格和迷宫中的确切坐标，如：

Tile mapRecord[MAP_SIZE][MAP_SIZE];
Direction FindPathAI(int row, int column, Tile surroundings[5][5]) {
    int i, j;
    int r = row - 3, c = column - 3;
    for (i = 0; i < 5; i++) {
        for (j = 0; j < 5; j++) {
            r = (r + MAP_SIZE + 1) % MAP_SIZE; //wrap around
            c = (c + MAP_SIZE + 1) % MAP_SIZE; //wrap around
            mapRecord[r][c] = surroundings[i][j];
        }
    }

    //FindPath

    //return the direction to go
}

有什么方法可以解决这个问题？我认为我可以声明一个整个地图大小的数组，并将AI播放器的视觉记录到地图上。但后来我陷入了下一步应该做什么......任何想法？谢谢。

Answer 1

如果迷宫的入口和出口（开始/结束）都通过其他墙壁连接到外墙（即，一个不在中间的“岛”上），那么您将拥有一个简单连接的迷宫。

+----S----+
|         |
|   +-F-+ |  <-- OK: "Finish" is connected
|   +---+-|      Simply-connected maze
|         |
+---------+

+----S----+
|         |
|   +-F-+ |  <-- Bad: "Finish" is not connected
|   +---+ |      Maze with Start or Finish on an island
|         |
+---------+

简单连接的迷宫

如果你没有像上面这样的“岛屿”情况，你可以使用简单的“墙跟随者”方法，你可以蒙上眼睛（即根本没有视力！）。只需将左手（或右手）放在墙上，然后走路。如果您到达障碍物，请转向允许您将手放在墙上的任何方向。如果有的话，你最终会到达出口。

复杂的“岛屿”迷宫

如果你必须处理岛屿，你可以使用像Trémaux算法这样的东西。如果您考虑基于2D拼块的迷宫中的每个空拼贴，则每个拼贴都将为空，标记一次或两次。（0,1或2分。）

显然，当访问一个图块时，你会增加标记，所以假设在这里：

一开始，向随机有效方向移动（N / S / E / W）。
当您到达0访问区块时，沿着随机方向行走。

当你到达一次访问的瓷砖时，转过身来，然后沿着你的方式走回来。

否则，请转到标记最少的图块。

当您到达出口时，标记一次的瓷砖将带您回到起点。

有关详细信息，请参阅Wikipedia page on maze solving。

Answer 2

这可以通过运行彼此嵌入的2个不同路径搜索来完成。一种算法分析了玩家可见的迷宫补丁（没有玩家移动）。另一种算法移动AI本身并搜索路径。分析迷宫的可见部分的算法用于搜索AI的可能的其他路径。通过这种方式，AI可以在不知情的情况下分析整个迷宫。

路径查找本身是特定于实现的，并且有一个很好的可用算法列表（https://en.wikipedia.org/wiki/Maze_solving_algorithm） - 除了BFS，DFS和图形的其他路径查找算法。

使用的算法取决于AI的行为方式。例如，Wall-follower-algorithm算法很容易实现，但如果AI表示例如，它会显得相当愚蠢。游戏中的角色。最有效的算法可能是具有适当启发式的A *（通过它可以修改AI的行为）。

视力有限的寻路

2 个答案:

简单连接的迷宫

复杂的“岛屿”迷宫