Question

我正在研究关于室内定位功能的论文项目，但我对物体检测和跟踪没有任何问题。我正在使用MATLAB 2012a，但代码的某些功能不起作用，可能是因为该程序的旧版本。你能给我一些建议吗？特别是我对 showMatchedFeatures 和 estimateGeometricTransform 的功能有疑问。这是错误消息：

未定义函数'showMatchedFeatures'用于'SURFPoints'类型的输入参数。

如何在不下载新版Matlab的情况下解决我的问题？

这是代码：

`

boxImage = imread('img_box.png');
sceneImage = imread('img_desk.png');
I= rgb2gray (boxImage);
K= rgb2gray (sceneImage);

boxPoints = detectSURFFeatures(I)
scenePoints = detectSURFFeatures(K);

figure; imshow(I);
title('100 Strongest Feature Points from Box Image');
hold on;
plot(boxPoints.selectStrongest(100));

figure; imshow(K);
title('300 Strongest Feature Points from Scene Image');
hold on;
plot(scenePoints.selectStrongest(300));


[boxFeatures, boxPoints] = extractFeatures(I, boxPoints);
[sceneFeatures, scenePoints] = extractFeatures(K, scenePoints);

boxPairs = matchFeatures(boxFeatures, sceneFeatures);
matchedBoxPoints = boxPoints(boxPairs(:, 1), :);
matchedScenePoints = scenePoints(boxPairs(:, 2), :);
figure;
showMatchedFeatures(boxImage, sceneImage, matchedBoxPoints,matchedScenePoints, 'montage');
title('Putatively Matched Points (Including Outliers)');



[tform, inlierBoxPoints, inlierScenePoints] = ...
    estimateGeometricTransform(matchedBoxPoints, matchedScenePoints, 'affine');

boxPolygon = [1, 1;...                           % top-left
        size(boxImage, 2), 1;...                 % top-right
        size(boxImage, 2), size(boxImage, 1);... % bottom-right
        1, size(boxImage, 1);...                 % bottom-left
        1, 1];                   % top-left again to close the polygon

newBoxPolygon = transformPointsForward(tform, boxPolygon);

figure; imshow(sceneImage);
hold on;
line(newBoxPolygon(:, 1), newBoxPolygon(:, 2), 'Color', 'y');
title('Detected Box');

end

`

感谢您的帮助！

Answer 1

您可以检查计算机视觉工具箱，看看它是否已安装。因为SURF需要那个工具箱。可能我建议你使用SIFT而不是Surf。它很容易实现。这是一个对您有用的链接。

This is a link where you can download the library

这是教程链接

This tutorial will help u more on how SIFT can be used

在matlab中使用ver命令检查已安装的工具箱

Answer 2

假设您安装了计算机视觉系统工具箱，您可以使用vision.GeometricTransformEstimator对象而不是estimateGeometricTransform功能。

至于showMatchedFeatures，使用imshowpair和plot很容易实现。

话虽如此，自2012a以来，工具箱中添加了许多很酷的功能，因此升级可能是值得的。

Matlab 2012a对象检测和跟踪不起作用

2 个答案: