OpenCV的相机校准从一个对象得到两个不同的结果

Question

我使用8x8棋盘用OpenCV校准我的相机;但我有一些奇怪的结果：

我尝试用两张棋盘照片校准相机，对于其中一张，未失真的照片是正确的，但另一张的角落是拉伸的：

谁能告诉我为什么我会得到这些好奇的结果？我怎么能解决这个问题？

Answer 1

尝试使用更多图像，电路板方向不同。我会使用至少10.此外，一定要移动板以获得遍布视野的点。

Answer 2

第一张图片：它几乎与图像平面平行。在这种情况下，图像中的消失点很难被观察到，因此对相机内在函数的约束是模糊的。

  

从建筑场景图像中的消失点进行相机校准，BMVC（1999），   通过 R Cipolla，T Drummond，D Robertson

此外，失真校正仅在没有观察数据的区域（沿着图像的边界）是错误的。这告诉我们校准模型在外推时是坏的但是在插值方面很好。这是过度拟合的典型例子。

我的猜测是，在第二张图像中，由于更好的深度方差，内在函数受到更好的约束。对内在函数的约束允许使用可用数据更好地估计失真。