使用世界坐标系中的角度计算相对于固定设备的设备方向

Question

我想用我的手机作为Android游戏中的一个轮子。为此，我必须保存手机的当前方向，并在设备坐标中获取相对天使到此保存的方向。

例如，如果我围绕z轴旋转设备（参见上图）我希望将该角度重新设置为我之前保存的方向。

从libGDX我只得到相对于世界坐标系的方位角，俯仰和滚动角度 （如果我理解正确this：

我知道如何计算这些相对角度吗？

Answer 1

如何计算相对方向。

1）您可以使用this将它们转换为四元数 2）使用this取初始方向四元数的共轭 3）使用this将两者相乘 4）您现在以四元数的形式具有相对方向。要使用它，您可能希望使用this将其转换为轴角度形式，或者按此方向将transform转换为矢量。

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看看你是否真的需要相对方向。

如果你需要一个简单的轮子，加速度计可能就足够了。更多相关信息：Compute relative orientation given azimuth, pitch, and roll in android?

希望这会有所帮助。祝你好运。