Question

我真的坚持这个我可以成功地发现碰撞，但是我不能让两个身体参与碰撞而坚持下去。

这是我的 ContactListener

world.setContactListener(listener);

    listener = new ContactListener() {

        @Override
        public void preSolve(Contact contact, Manifold oldManifold) {

        }


        @Override
        public void postSolve(Contact contact, ContactImpulse impulse) {

        }

        //called when two fixtures cease to touch
        @Override
        public void endContact(Contact contact) {
            Fixture fixtureA = contact.getFixtureA();
            Fixture fixtureB = contact.getFixtureB();
            Gdx.app.log("beginContact", "between" + fixtureA.toString() + "and" + fixtureB.toString());
        }

        //called when two fixtures begin to touch
        @Override
        public void beginContact(Contact contact) {
            Fixture fixtureA = contact.getFixtureA();
            Fixture fixtureB = contact.getFixtureB();
            Gdx.app.log("beginContact", "between" + fixtureA.toString() + "and" + fixtureB.toString());
        }
    };

这也是我在world.step（）行

之后直接放在我的render（）中的内容

int numContacts = world.getContactCount();

    if(numContacts > 0)
    {
        Gdx.app.log("contact", "start of contact list");
        for(Contact contact: world.getContactList())
        {
            Fixture fixtureA = contact.getFixtureA();
            Fixture fixtureB = contact.getFixtureB();
            Gdx.app.log("contact", "between" + fixtureA.toString() + "and" + fixtureB.toString());
        }
        Gdx.app.log("contact", "end of contact list");
    }

我非常坚持在解决后解决或预先解决的问题真的很困惑。我跟着iforce2d粘性抛射物http://www.iforce2d.net/b2dtut/sticky-projectiles，但我不懂C ++，在eclipse中工作时会遇到很多语法错误。请有人给我看一个工作碰撞的示例代码，在java碰撞后，机体粘在一起。

Answer 1

这是使用libgdx包装器创建WeldJoint的方法：

WeldJointDef wd = new WeldJointDef();
wd.bodyA = body1;
wd.bodyB = body2;
wd.referenceAngle = wd.bodyB.getAngle() - wd.bodyA.getAngle();
world.createJoint( wd );

不要尝试在ContactListener中创建Joints。将要粘贴的实体添加到列表中，然后在 world.step 之后检查它们。

修改

好的，就像在iforce2d tutorial中一样，创建一个包含2个实体的对象：

public class StickyInfo{ Body bodyA; Body bodyB; public StickyInfo(Body bodyA, Body bodyB){ this.bodyA = bodyA; this.bodyB = bodyB; } };

然后创建一个StickyInfo的libgdx Array

Array<StickyInfo> collisionsToMakeSticky = new Array<StickyInfo>();

当身体碰撞时（好吧，技术上是他们的固定装置），将它们添加到此列表中：

collisionsToMakeSticky.add(new StickyInfo(body1, body2))

然后在 world.step 之后，如果数组不为空。创建WeldJoints：

while(collisionsToMakeSticky.size>0){ StickyInfo si = collisionsToMakeSticky.removeIndex(0); //Make the WeldJoint with the bodies si.bodyA and si.bodyB }

碰撞后如何使两个身体粘住？

1 个答案: