Question

我在3D中移动一点。从一开始就要明确，根据Matlab文档，“方位角和仰角是弧度的角位移。方位角是xy平面中从正x轴测量的逆时针角度。仰角是xy平面的仰角。 r是从原点到点的距离。“我将方位角称为Theta，仰角称为Phi。现在，我想确保Theta和Phi在适当的范围内（弧度）。根据这本书“用于图形和游戏开发的3D数学入门”，请注明以下内容

如果p < -90，然后将p加到p，直到p≥-90。

如果p> 270，然后从p减去360直到p≤270。

如果p> 90，然后加180到h并设置p = 180 - p。

如果h≤-180，则加上360到h，直到h> 1。 -180。

如果h> 180，然后从h减去360直到h≤180。

其中p是Phi，h是我的Theta。这本书使用了左手规则。我在Matlab中的实现代码是

if Theta > pi
    Theta = Theta - 2*pi;
end
if Theta <= -pi
    Theta = Theta + 2*pi;
end

if Phi < -pi/2
    Phi = Phi + 2*pi;
end
if Phi > (3*pi)/2
    Phi = Phi - 2*pi;
end

if Phi > pi/2   <-------- here the problem
    Theta = Theta + pi;
    Phi = pi - Phi;
end

我的问题是，一旦Phi = 1.6（以弧度表示），我的观点就不能再往前走了一步，来回踩了一步。

Answer 1

我通过修改代码来解决问题

if Phi > pi
    Phi = 0;
end
if Phi < 0
    Phi = pi;
end

Theta＆amp; amp;的范围球面坐标matlab中的披角？

1 个答案: