标签： coordinate-systems euler-angles geometry-class-library
我正在使用一个应用程序，其中相对坐标系存储为欧拉角和转换列表。
有没有什么好的理由，用球面坐标上的欧拉角来表示旋转？
https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles
http://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system