Question

我试图用Visual C ++中带滑块的arduino uno board控制电机步进电机。

但是舵机根本没动。

这是PC端的程序：

void CENVSConfigDlg::OnBnClickedButton1() 
{ 
 SetTimer(cTimer1,80,NULL); 
  }

 void CENVSConfigDlg::OnTimer(UINT_PTR ID)
 { 
   if(ID==cTimer1){ 
    DWORD nbytes;
    char buf[5]; 
    sprintf(buf, "%d \n", val_test);
     /* Open serial port. */ 
       if(!WriteFile( hnd_serial, (void*)buf, 5, &nbytes, NULL )){MessageBox(L"Write Com Port fail!");return;} 
 }

和arduino中的程序：

 #include <Servo.h> 
 Servo servoMain;

int index=0; 
String inputString;

void setup() 
{ 
Serial.begin(9600);
servoMain.attach(9);
}

void loop() 
{ 
  int data;
while (Serial.available()) 
{ 
char inChar = (char)Serial.read(); 
if (inChar == '\n' || inChar == 'z') 
{
  data=stringToInt(inputString); 
Serial.println(data); //
inputString=""; 

servoMain.write(data); //tambahannya
delay(50);

break; 
} 
if (inChar != 0)
{ 
inputString += inChar;
} 
} 
}

int stringToInt(String s)
{ 
char char_string[s.length()+1]; 
 s.toCharArray(char_string, s.length()+1); 
 return atoi(char_string);
 }

我认为PC正在发送数据，但为什么电机没有工作？任何想法？

Answer 1

首先，串口链接是否正常工作？由于硬件和软件原因，RS232链路无法工作的方式很有传奇色彩。除非您能证明硬件可以传输数据，否则查看专用软件毫无意义。如果你有一个范围，用它来查看是否有任何传输，然后检查它是否到达arduino输入上的正确引脚。如果您无法访问示波器，可以使用小型LED和4.7K电阻来指示线路上有数据 - 它会随数据闪烁。

使用arduino连接c ++来控制电机步进电机

1 个答案: