像素距离Kinect

Question

我在visual c ++中使用OpenCV 2.6和Kinect SDK 1.6。如何在2D彩色图像中获取任何特定物体/像素的kinect传感器的距离（Z轴）？我试过NuiTransformSkeletonToDepthImage（..），它只提供骨架距离。对于我的应用，我需要kinect和2D彩色图像中的任何像素之间的距离。请帮忙......

Answer 1

要获得特定像素的距离，首先需要计算 来自当前所选位置的pixelIndex。为...添加新的事件处理程序 depthImageControl_MouseDown，它将处理距离计算。

使用以下代码获取所选位置：

Point currentPoint = e.GetPosition(depthImageControl);

在下一步中，从X和Y坐标计算pixelIndex 选定职位：

int pixelIndex = (int)(currentPoint.X + ((int)currentPoint.Y * this.
frame.Width));

最后，通过使用位屏蔽来获取距离：

int distancemm = this.pixelData[pixelIndex] >> DepthImageFrame.
PlayerIndexBitmaskWidth;