Kinect将手坐标转换为图像像素

Question

我正在与Microsoft kinect合作开展项目。我通过微软提供的API获得了右手坐标（Skeleton tracking），我有一个RGB图像。问题：有没有精确的方法将手的坐标转换为RGB图像中的相应像素？

Answer 1

同时使用NuiTransformSkeletonToDepthImage和NuiImageGetColorPixelCoordinatesFromDepthPixel从骨架空间中查找深度，然后找到该点的颜色坐标。另请参阅Kinect Getting Color Data About A Specific Joint in C++