Kinect快速手部跟踪方法

Question

如何使用kinect跟踪快速手部运动？ 我已经尝试过Openni和Microsoft sdk来追踪手牌。在他们两个人身上，都有很多紧张和不准确的关节运动。

以下是kinect fruit忍者的示例视频：Example Video

在那段视频中，没有紧张和不准确的情况，而且还跟踪快速的手部动作。

我错过了什么？是否有任何类型的kinect硬件版本或类型，我应该研究。

Answer 1

我最好的猜测是Fruit Ninja在某些时候应用了某种平滑效果。您在该视频中看到的几乎肯定不是他们从Kinect获得的原始数据。来自Kinect的数据总会出现某种抖动;现实世界的传感器数据几乎总是如此。你需要平滑它 - 具体如何做到这取决于应用程序;这可能是一种简单的事情，比如在手被移动的点上建模一种阻尼和/或惯性（这是我怀疑水果忍者正在做的事情），或者你可以看一下像Kalman filter这样的东西一种强大（但计算量更大）的方法，可以降低传感器读数中的噪音。