我想知道Kinect的最小工作距离是什么。
我想从距离10cm x 10cm
跟踪移动物体(1m
)。对象将移动的区域为120cm x 60cm
。
鉴于Kinect的规格,是否可以在整个区域内追踪物体?
答案 0 :(得分:3)
传感器的水平视角为57°,角度为43° 垂直
所以问题的答案是:不,120厘米会太宽。由于1m处的最大水平视野将是tan(57deg/2)*2 = ~1.08m
虽然距离大约1.2米,但应该可以工作(tan(57deg/2)*2*1.2 = ~1.3米)
答案 1 :(得分:1)
传感器处理的距离范围 850mm最小和 4000mm最大,所以这应该是可能的。
我强烈建议您观看Kinect SDK Quickstarts videos,因为它涵盖了所有基础知识,可帮助您入门。事实上,"Working with depth data"可能包含您正在寻找的信息类型。