三维重建和主体的运动

Question

我正在阅读很多关于3D重建的内容，因为我想使用OpenCV为我的产品实现它。我想确认的是，是否可以对变化的场景进行3D重建。我会更好地解释。

所有文章都谈到了移动相机或拍摄相同场景的多个相机。然后将所有这些镜头转换为通过使用特征作为连接点合并为一个的网格。

是否可以使用固定相机和旋转主体进行相同操作？我认为功能仍然有效，对吗？我唯一不确定的是，背景的变化是否会成为一个问题。我是否必须识别并提取我想重建的物体以消除噪音？

由于

Answer 1

是否可以使用固定相机和旋转主体进行相同操作？

是。移动相机或移动场景基本上是一回事。这只是一个参考问题。

我唯一不确定的是，背景的变化是否会成为一个问题。我是否必须识别并提取我想要重建的对象以消除噪音？

是的，非静态场景更成问题。您可以通过检测哪些部分是静态的，哪些是动态的，然后仅使用静态对象来解决此问题。然而，这不是微不足道的。