我有一个定向灯，我想为这个灯生成一个视图矩阵（使用glm lookAt（））。我知道光的方向和它的位置，但我怎么会只用这些参数获得向上矢量？ （交叉产品也需要左矢量，但我只有前向矢量......）。总是（0,1,0）？
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你想要一个标准正交基(V,U,R)，其中V是视图方向（在你的情况下为光方向），U是向上向量，R是向量正交到U和V。
(V,U,R) +您的光线位置O定义相机。
要定义此基础，您需要2个向量，例如U和V，第三个推导为cross(U,V)。这就是glmLookAt需要2个向量而不仅仅是V向量的原因。
如果您只有V，则U有无限可能：O+U定义以O为中心的整个单位圆。
您可以通过随机向量U选择随机X != V && X != -V，然后将U计算为：
U = cross(normalize(V), normalize(X))
但是对于不同的X，使用该相机的渲染会有所不同！
如果你正在使用它进行阴影贴图，请尝试设置平截头体，以便对任何U阴影场景进行良好覆盖（同样，不同的视锥和U设置会产生不同的锯齿量）