计算球体的旋转矢量

Question

我正在尝试计算同时移动和旋转的球的旋转轴，即我想要球沿着轴旋转的矢量。

对于每一帧，我都知道球体表面上3个特定点的x，y和z位置。我假设通过观察连续帧中这3个点是如何移动的，你可以计算球的旋转轴，但是我对这种数学的经验很少，任何帮助都会受到赞赏！

Answer 1

您可以使用位置矢量移动的方向始终垂直于旋转轴的事实。因此，如果连续两次有两个位置向量v1和v2（对于同一点），请使用

这为您提供了一个包含三个未知数（w的分量，旋转轴）的等式。如果你插入所有三个点，你知道你应该能够解决这些联立方程并解决w。