计算二元向量

Question

正常矢量是归一化切向量和归一化法向量的交叉乘积，反之亦然？

Binormal_vector = cross(normalize(tangent_vector), normalize(normal_vector))

或

Binormal_vector = cross(normalize(normal_vector), normalize(tangent_vector))

像这样的许多资源（http://mathonline.wikidot.com/method-for-calculating-unit-normal-and-unit-binormal-vectors）将Binormal vector定义为

B = T X N

但是在大​​多数着色器代码中，Binormal向量被定义为

Binormal_vector = cross(normalize(normal_vector), normalize(tangent_vector)) * handedness 

即

B = N X T

Answer 1

在Right-Handed Coordinate System中（另见Right-hand rule）

Binormal Vector由下式计算：

B = N x T

在Left-Handed Coordinate System

中

Binormal Vector由下式计算：

B = T x N

在OpenGL中常用Right-Handed Coordinate System，但这取决于用户选择的规范和定义。

此外，如果系统是镜像的，则它从一个系统变为另一个系统。如果从背面镜像或查看纹理，则可能会发生这种情况。 请注意，在上面的代码中，这是由handedness补偿的，Binormal_vector = cross(normalize(normal_vector), normalize(tangent_vector)) * handedness 是副法向量的“符号”，1.0或-1.0。

DEBUG=False
STATIC_ROOT = os.path.join(BASE_DIR, 'static')
STATIC_URL = '/static/'